一种面向机器人抓取的杏鲍菇表面图像开云体育- 开云体育官方网站- APP 最新2025处理方法

2025-05-12 07:08:10　　点击量：

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　　本发明公开了一种面向机器人抓取的杏鲍菇表面图像处理方法，方法主要是利用神经网络对传入的RGB‑D杏鲍菇图片进行处理得到多尺度目标特征张量，通过注意力机制模块对多尺度特征张量进行处理，之后通过残差上采样模块，通过神经网络输出结果，经计算输出杏鲍菇坐标位置以及抓取角度。本发明通过在通过使用SetFeat网络，在不增加参数量的情况下，提高了对图像中杏鲍菇特征提取，实现了对杏鲍菇坐标位置定位以精度及抓取角度精度的进一步提高。